'전기, 전자'에 해당되는 글 45건

  1. 2013.05.25 CAPACITOR 읽는 법
  2. 2013.02.19 공진주파수 Q값의 정의
  3. 2012.04.30 전선의 종류 및 특징
  4. 2012.04.03 페라이드 코어(Ferrites Cores)
  5. 2012.03.12 CAN통신 이란?
2013. 5. 25. 11:56

1. 숫자

3개 숫자 중 첫 자리 두 번째 자리 숫자 두 개가 값이고 마지막 숫자가 승수를 의미.

기본 단위는 pF.

100pF 이하의 콘덴서는 용량을 그대로 표시. , 47 47pF를 의미.

) 101 10 x 10^1 pF = 100pF 0.0001uF

102 10 x 10^2 pF = 1,000pF 0.001uF

103 10 x 10^3 pF = 10,000pF 0.01uF

223 22 x 10^3 pF = 22,000pF 0.022uF

473 47 x 10^3 pF = 47,000pF 0.047uF

104 10 x 10^4 pF = 100,000pF 0.1uF

224 22 x 10^4 pF = 220,000pF 0.22uF

105 10 x 10^5 pF = 1,000,000pF 1uF

106 10 x 10^6 pF = 10,000,000pF 10uF

 

2. 알파벳 문자

3자리의 숫자 다음에는 알파벳 문자가 있는데 콘덴서의 오차등급을 말한다.

10pF 이상의 콘덴서에서는 오차는 %, 10pF 이하에서는 pF으로 표시한다.

아래의 표는 콘덴서의 허용오차에 대한 기호와 각각이 나타내는 오차를 나타낸다.

 

B

C

D

F

G

J

K

M

N

V

X

Z

P

허용

오차

[%]

0.1

0.25

0.5

1

2

5

10

20

30

+20

-10

+40

-20

+80

-20

+100

0

허용

오차

[pF]

0.1

0.25

0.5

1

2

 

3. 내압

콘덴서에 내압은 16V, 63V, 450V등 읽기 쉽게 씌어져 있으나 숫자와 알파벳의 조합으로 내압을 표기한 것도 있다.

 

[V]

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

0

1

1.25

1.6

2.0

2.5

3.15

4.0

5.0

6.3

8.0

1

10

12.5

16

20

25

31.5

40

50

63

80

2

100

125

160

200

250

315

400

500

630

800

3

1000

1250

1600

2000

2500

3150

4000

5000

6300

8000

 

) 내압표시가 1E 콘덴서의 내압은 25V
                    2I 콘덴서의 내압은 630V

내압은 콘덴서 양단에 걸리는 전압보다 높은 것을 사용해야 한다. 내압이 작으면 콘덴서가 파괴되는데, 전해콘덴서는 내압과 극성에 주의해야 한다. 전해콘덴서는 다리가 긴쪽이 +이고, 단자부근에 극성이 적혀 있다. 극성을 반대로 연결하면 전해콘덴서는 폭발할 수도 있다. 알미늄 케이스로 싸여져 있는데 머리부분을 보시면 +자로 금이 가 있는 데, 이것은 폭발시 이곳이 찢어지면서 증기로 변한 전해액이 분출되도록 한 것이다.

 

4. 온도

전해콘덴서에는 온도등급이 있는데 많이 사용되는 것은 85 105이다.

Posted by Paul Hwang
2013. 2. 19. 13:44

* 개요

양호도 Q(Quality Factor, Q Factor)는 공진기의 공진곡선(주파수응답) 상의 첨예도를 나타내며, 공진 회로에서 축적될 수 있는 최대 에너지와 한 주기내에 소실되는 에너지와의 상대적인 크기에 의해 결정

* 정의식

                            최대축적에너지
+ 소자 Q = 2π    ------------------------
                     한 주기에 소비되는 에너지

+ 회로 Q = fc / BW

- 공진주파수(fc) 또는 중심주파수와 대역폭(B)의 비율
` 양호도 Q 값이 클수록, 일반적으로 회로의 주파수 선택성(선택도)이 좋아짐
` 대역폭이 클수록, 양호도 Q 값은 감소하며 주파수 선택성이 나빠짐

- 따라서, Q 값에 의해 회로의 대역폭 정도를 표현 가능
` Q 값이 1보다 작으면, 광대역 필터 회로라 보고,
` Q 값이 1보다 크다면, 협대역 필터 회로라 본다.

출처 : 정보통신기술용어해설
--------------------------------------------------------------------------------------------

공진에서의 Q값

공진에서의 Q(Quality factor)는 주파수 선택 특성품질을 의미
공진주파수점에서 양쪽으로 3dB, 즉 반으로 감쇄되는 지점의 주파수간의 차이를 소위 3dB 대역

폭이라고 하는데, 공진주파수를 3dB 대역폭으로 나눈 것이 바로 Q값입니다. 즉 공진특성이 샤프할수록 3dB 대역폭은 좁아질 것이고, 결국 Q값은 커집니다.

이것은 소위 circuit Q 라고 해서 회로에서의 대역폭과 관련된 개념입니다. 스미스차트 강의에서 회로의 Q에 대해 보셧겠지만, Q가 낮으면 대역이 넓다는 의미이고 높으면 협대역의 의미이지요.

공진이란게 결국 특정 주파수의 선택특성을 말하는 것이기 때문에, 얼마나 샤프하게 주파수를 선택해낼 수 있느냐?를 의미하는 지표가 결국 Q값인 것입니다. Q값은 대체로 높아야 좋은 경우가 많지만, 역으로 낮아야 할 경우도 있기 때문에 단순히 어떤 값이 좋다고 말할 수는 없습니다. 그보다는 Q값을 통해 어느정도의 선택도와 대역폭을 가졌는지를 감잡는게 중요합니다.

위에서 정의했던 대역폭의 Q값은 공진기에서 아래와 같은 수식으로 표현되기도 합니다.

결국 저장되는 에너지와 손실되는 에너지의 비에 주파수개념을 적용한 수식으로서, 같은 Q인데 표현만 다른 것입니다. 대역폭의 Q값은 실제 측정을 통해 알아낼 수 있는 값이고, 아래의 수식은 공진기의 각종 조건을 통해 그 Q값을 미리 계산하기 위해 필요합니다.

이러한 Q값의 공식을 잘 보면, LC 말고도 R값이 포함되어 있습니다. 즉, 실제로 공진부만의 특성을 의미하는 것이 아니라 부하(R)가 걸린상태에서의 회로 Q값입니다. (loaded Q)

실제로 Q는 위에서 입출력 부하 RL 값에 따라 Q값의 계산이 바뀌게 됩니다. 그렇기 때문에 실제 최종적인 Q값이 어떻게 될지는 단순히 공진부만으로 결정되는 것이 아니라는 점이 문제가 됩니다. 그래서 부하가 걸린 상태의 Q (Loaded Q)값과 부하가 걸리지 않은 공진기만의 Q (Unloaded Q)값으로 분류가 되는 것입니다.

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전력계산  (0) 2016.11.29
Posted by Paul Hwang
2012. 4. 30. 19:41

전선종류 및 특성


*600V CV (가교폴리에틸렌비닐시즈 케이블)
-600V 이하의 상업용 또는 주거용으로 사용되는 배전용 전선 또는 조명용으로 사용된다.

*600V VV(HVV) ((내열성) 비닐절연, 비닐시즈 케이블)
-600V이하의 상업용, 주거용으로 사용되는 배전용전선 또는 조명용으로 최대도체 사용온도는 60도(75도)이다.

*600V CVV (제어용 비닐절연 비닐시즈 케이블)
-600V 이하의 제어용 회로에 사용되는 케이블로 사용 온도 60도이다.

*600V CVV-S (정전차폐부제어용 비닐절연, 비닐시즈 케이블)
-600V 이하의 정전차폐가 요구되는 제어용 회로에 사용되는 케이블로 최대도체 사용온도는 60도이다.

*600V CVV-SB (제어용 비닐절연 비닐시즈 동편조 케이블)
-600V 이하의 제어용 회로에 사용되는 케이블로 관로 또는 지중포설되며 최대도체 사용온도는 60도이다.

*600V FR-CVV (제어용 난연비닐절연 난연비닐시즈 케이블)
-600V 이하의 난연성이 요구되는 제어용 회로에 사용되는 케이블로 관로 또는 지중 포설되며 최대도체 사용온도는 60도이다.

*600V VCT (비닐 켑타이어 케이블)
-공장, 광산, 농장에 사용되는 600V 이하 전동공구 리드용 전선으로 사용된다.

*3300V CV (고압가교 폴리에틸렌 케이블)
-3300V 이하의 산업용 또는 상업용 배전회로용 전선으로 사용되며 관로 또는직매등으로 포설된다.

*6600V CV (고압가교 폴리에틸렌 케이블)
-6600V 이하의 산업용 또는 상업용 배전회로용 전선으로 사용되며 관로 또는 직매등으로 포설된다.

*600V FR-8 (폴리에틸렌절연 비닐시즈 내화전선)
-화재경보, 비상등, 스프링쿨러 등의 내화성이 요구되는 곳에 사용된다.

*FR - 3 (XLPE 절연, 비닐시즈 내열전선)
-화재경보 및 비상경보장치의 회로에 사용되는 제어,신호용 전선

*300V EVVF-S, 600V EVVF-H (전원 케이블)
-단순, 반복적으로 움직임이 많은곳에 사용되며 엘리베이터, 무대이동용 조명장치 및 관련기기 배선에 사용, 단선, 단락 및 내굴곡성이 우수하다.

*600V KIV (전기기기용 비닐절연전선)
-600V 이하의 전기기기의 배선에 사용되는 전선으로 도체가 유연한 절연 전선이다.

*600V HKIV (2종 내열 전기기기 빌 절연전선)
-600V 이하의 일반 공작물이나 전기기기의 배선에 사용되는 전선으로 내열성 가소제를 첨가한 비닐로 절연하며, 최대 도체 사용온도는 75도이다.

*600V IV (비닐 절연전선)
-600V 이하의 일반공작물이나 전기기기의 옥내 배선용으로 사용되는 것으로 사용이 간편하고 색별표시가 다양하고 식별이 용이하다.

*600V HIV (2종 내열 비닐 절연전선)
-600V 이하의 일반공작물이나 전기기기의 옥내 배선용으로 사용되는 것으로내열성 가소제를 첨가한 비닐로 절연하며, 최대도체 사용온도는 75도이다.

*600V OW (옥외용 비닐 절연전선)
-600V 이하의 저압가공전선로 전선으로 사용되며,최대도체 사용온도는 60도이다.

*AV (자동차용 저압전선)
-자동차, 농기계, 자동 전기설비의 내부 배전용전선으로 사용되며, 내유성이 우수하다.

*600V DV (인입용 비닐 절연전선)
-600V 이하의 가공 인입성용으로 사용되며 내후성이 우수하며 최대사용 도체온도는 60도이다.

*GV (접지용 비닐 절연전선)
-전기 건축물 규정에 준하는 제1급 및 제2급 접지용으로 사용되며 최대도체 사용온도는 60도이다.

*TOV (8자형 옥외전화선)
-단자함에서 옥내까지 인입용에 사용된다.

*TIV (PVC 옥내 전화선)
-건물 내부에서 사용되는 전화선

*5C,7C,10C(FL, FLSSD)/4C,5C(FB, FBSSD)(CATV FL/FB 타입 고주파 동축케이블)
-유선방송국에서 가입자까지 영상신호 전송 시스템에 사용되며 사용기능에 따라 간선, 지선 및 인입선으로 구분한다.

*ECX-RG (고주파 동축 케이블)
-구조 및 특성이 광범위하므로 유무선 송신기, 선박기기 배선, 전자기기 배선에 주로 사용한다.

*600V CT/RNCT/PNCT (600V 고무절연 켑타이어 케이블)
-600V 이하의 이동용 전기기구 또는 타워 크레인에 사용되며 내굴곡성이 우수하며 일반 배선용으로 널리 쓰인다.

*WCT/WNCT/WRCT/WRNCT (용접용 케이블)
-밧데리 및 아크 용접기의 2차쪽네 사용되는 케이블로 리드용, 홀더용이 있다.

*SIS (합성고무 절연전선)
-원자력 발전소에 널리 사용되며 내구성, 내열성, 내오존성이 우수하다.

*ACSR (강심알루미늄 연선)
-주로 큰 인장하중을 필요로하며 가공전선로에 사용된다.

*ACSR-AW (알루미늄피복 강심 알루미늄연선)
-큰인장하중을 필요로하는 가공전선로에 사용되며 내부 강선재가 알루미늄으로 피복되어 있다.

*ACSR -OC (특고압 강심 알루미늄 절연전선)
-특별고압 가공 전선로에 사용하는 절연전선으로 단심의 아연도금 강선을 중심으로 강심 알루미늄을 동심원으로 압축 연선한 도체위에 가교폴리에틸렌으로 절연한 고압 절연전선이다.

*ACSR/AW-OC (알루미늄 피복 강심 알루미늄절연전선)
-고압 및 특별고압 배선로에 사용하는 단심의 알루미늄 피복 강심을 중심으로 강심알루미늄선을 동심원으로 압축연선한 도체위에 가교폴리에틸렌으로 절연한 특고압 절연전선이다.

*캡타이어 케이블
-이동용 전선으로 사용.
-순고무 30% 이상을 함유한 고무 혼합물로 소선을 피복.
-내수,내산,내알칼리,내유성을 가진 50% 이상의 순고무 혼합물로 윗 피복.

*MI케이블
-저압용 케이블.
-내열,내열성이 뛰어나고 기계적 강도가 크다.
-내수,내유,내습,내노화성이 뛰어나며 화재 예방용으로 사용.
-화재 예방이 특히 필요한 문화재 등에 사용.

Posted by Paul Hwang
2012. 4. 3. 09:47

페라이드 코어(Ferrite Cores)

페라이트 코어는 투자율에 따라 몇가지로 분류됩니다. 이 코어의 투자율의 범위는 20 에서 15,000 이상 까지 입니다. 이 페라이트 코어는 광대역 트랜스포머와 같은 공명회로에 매우 유용하게 사용되며, 또한 RFI 감쇄기에도 아주 일반적으로 사용됩니다. 아미돈에서는 외경 0.23 인치 에서 부터 2.4 인치 까지의 크기를 갖는 코어를 보유하고 있습니다.

페라이트 토로이달 코어는 각종 RF 회로 응용에 사용하면 좋으며, 상대적으로 투자율이 높기 때문에 적은 회수를 감아도 높은 인덕턴스 값이 가능하기 때문에 그 결과 작은 크기의 부품을 만들 수 있습니다.

페라이트 재질은 크게 두가지로 구분됩니다. 투자율이 20 에서 800 인 것은 니켈-아연 그룹에 속하며, 투자율이 800 이상인 것은 통상 망간-아연 그룹에 속합니다.

니켈-아연 페라이트 코어는 큰 고유 저항을 갖으며, 온도변화에 대한 안정성이 좋고 500kHz 에서 100MHz 사이의 주파수 대뎍에서 'Q' 팩터가 높습니다. 이 코어는 저출력, 고 인덕턴스 공명회로에 사용하면 좋습니다. 투자율이 낮기 때문에 광대역 트랜스포머로 사용시 탁월합니다.

투자율이 800 이상인 망간-아연 페라이트는 매우 낮은 고유저항을 갖고 있으며 보통의 포화 플럭스 밀도를 갖습니다. 이 코어는 1 kHz 부터 1 MHz 사이의 주파수 영역에서 'Q' 가 높습니다. 이 그룹의 재질을 사용한 코어는 20 kHz 부터 100 kHz 의 주파수 영역에서 동작하는 SMPC 에 다양하게 사용됩니다. 이 재질의 코어는 또한 20 MHz 에서 400 MHz 이상의 주파수 영역에서 필요하지 않은 RF 노이즈를 약하게해주는 감쇄기에도 사용됩니다.

전압강하를 개선하기 위하여, F,J,W 및 H 재질의 코어에 코팅을 합니다. 입반적으로 코팅은 파릴렌 C, 개리 코팅 및 검은색 락카로 합니다. 파릴렌 C 코팅의 두께는 2 밀 까지로 750V 까지 전압강하를 시키며, 개리 코팅은 4밀 에서 8밀 두께이며 500V 까지 전압강하를 시킵니다. 검은색 락카는 0.5 밀 부터 2 밀 까지의 두께로 코팅되며 전압강하는 증가시키지 못합니다.

크기, 투자율 및 마그네틱 강도 등을 포함한 페라이트 코어의 종류를 아래에서 확인할 수 있습니다. 투자율 및 공식을 이용하여 인덕턴스 값을 계산하여 필요한 코어를 제작할 수 있습니다.

33 번 재질 (µ = 850): 낮은 고유 저항을 갖는 망간-아연 재질. Used for low frequency antennas in the 1 KHz 부터 1 MHz 사이의 주파수 대역에서 저주파 안테나로 사용. 로드형태만 가능.

43 번 재질
(µ = 850): 높은 고유 저항을 갖음. 중파 대역용 인덕터 및 50 MHz 까지의 주파수 영역에서 광대역 트랜스포머로 사용됩니다. 40 MHz 에서 400 MHz 사이의 주파수 영역에서는 주파수 감쇄기로 사용하면 더 없이 좋습니다. 토로이달 코어, 쉴드 비드, 멀티 아퍼처 코어 및 RFI 감쇄를 위하여 특수한 형태로 제작됩니다.

61 번 재질
(µ = 125): 중간정도의 온도 안정도를 나타내며, 0.2 MHz 에서 15 MHz 사이에서 'Q' 가 높습니다. 200 MHz 까지의 주파수 대역에서 광대역 트랜스포머로 사용되며, 200 MHz 이상에서는 주파수 감쇄기로 사용됩니다. 토로이달, 로드, 보빈 및 멀티 아퍼처 코어로 제조됩니다.

63 번 재질
(µ = 40): 15 MHz 에서 25MHz 사이의 주파수 영역에서 높은 'Q' 를 갖는 인덕터 용으로 사용됩니다.

64 번 재질
(µ = 250): 높은 고유저항을 갖는 비드 제조용 재질로 우선 사용됩니다. 온도 특성이 탁월하며 400 MHz 이상에서 쉴드 능력이 뛰어납니다.

67 번 재질
(µ = 40): 63 번 재질과 유사합니다. 포화 플럭스 밀도가 매우 높으며 온도 특성이 탁월합니다. 10 MHz 에서 80 MHz 사이의 주파수 영역에서 높은 'Q' 의 인덕터용으로 사용되며, 200 MHz 까지의 주파수 대역에서 광대역 트랜스포머로 사용됩니다. 토로이달 형태로만 제조됩니다.

68 번 재질 (µ = 20): 고유저항이 높으며, 온도특성이 뛰어납니다. 80 MHz 에서 180 MHz 까지의 주파수 대역에서 높은 ' 의 공명 회로에 사용됩니다. 고주파 인덕터로 사용됩니다. 토로이달 형태로만 제조됩니다.

73 번 재질
(µ = 2500): 페라이트 비드용 재질로 우선 사용됩니다. 1 MHz 에서 50 MHz 사이의 주파수 대역에서 훌륭한 감쇄특성을 나타냅니다. 비드 및 몇가지의 광대역용 멀티 아퍼처 코어로 제조됩니다.

77 번 재질
(µ = 2000): 고온에서 높은 포화 플럭스 밀도를 갖습니다. 1 KHz 에서 1 MHz 사이에서 코어 로스가 적습니다. 낮은 레벨의 파우어 컨버전 및 와이드 밴드 트랜스포머용으로 사용됩니다. 0.5 MHz 에서 50 MHz 대역에서 매우 훌륭한 주파수 감쇄기로 사용됩니다. 토로이달, 팟 코어, E 코어, 비드, 광대역 발룬 코어 및 슬리브로 제조됩니다. 72 번 재질을 향상 시킨 재질입니다. 72번 재질이 현재에도 몇가지 종류로 제조가 됩니다만 새로운 디자인을 할때에는 이 77 번 재질을 사용한 코어로 디자인하여야합니다.

'F' 번 재질
(µ = 3000): 고온에서 높은 포화 플럭스 밀도를 갖습니다. 전원 컨버전 트랜스포머로 사용됩니다. 0.5 MHz 에서 50 MHz 사이에서 주파수 감쇄가 우수합니다. 토로이달 형태로만 제조됩니다.

'J'/75 번 재질
(µ = 5000): 고유저항이 낮으며, 1 kHz 에서 1 MHz 사이에서 코어 로스가 작습니다. 펄스 트랜스포머용 및 낮은 레벨의 광대역 트랜스포머 용으로 사용됩니다. 0.5 MHz 에서 20 MHz 사이에서 탁월한 주파수 감쇄를 수행합니다. 토로이달 형태 및 페라이트 비드용으로 사용됩니다. 주문에 의하여 팟 코어, RM 코어, E & U 코어 용으로도 또한 사용됩니다.

K 번 재질
(µ = 290): 1.0 MHz 에서 50 MHz dml 주파수 대역에서 송신용 라인 트랜스포머로 우선 사용됩니다. 토로이달 폼으로만 제조됩니다.

W 번 재질
(µ = 10,000): EMI/RFI 필터에 사용되는 100 kHz 무터 1 MHz의 주파수 감쇄기로 사용되는 높은 투자율의 재질입니다. 또한 광대역 트랜스포머용 으로도 사용됩니다. 토로이달 형태로 제조됩니다만 주문에 의하여 팟 코어, EP 코어, RM 코어로 제조괼 수 있습니다.

H 번 재질
(µ = 15,000): 200 kHz 이하에서 주파수 감쇄기로 사용되는 투자율이 높은 재질입니다. 또한 광대역 트랜스포머용 으로도 사용됩니다. 토로이달 형태로만 제조됩니다.

Posted by Paul Hwang
2012. 3. 12. 19:26

CAN (Controller Area Network) 1985년 자동차 업체인 벤츠의 요구에 의하여 자동차 부품 업체인 독일의 Bosch사에서 차량 네트워크용으로 최초로 개발되었다고 합니다. 초기에는 자동차 제조업체들은 일대일(Point To Point)통신 시스템을 사용하여 차량 내 전자장치(ECU)를 연결하였습니다. 하지만 차량 내에 탑재되는 전자장치들이 많아짐에 따라 배선 장치는 공간 및 무게로 인한 비용이 증가하게 되었습니다. 또한, 서로 다른 세 개의 전자장치간을 통신을 위해서는 일대일(Point To Point)통신 방식이 적합하지 않아 다중통신 (Multi Master Communication) 방식이 필요하게 되어 CAN이 탄생하게 되었습니다. 이에 업체들은 배선의 비용, 배선의 복잡성, 배선의 공간 그리고 무게를 경감시킬 수 있었습니다. 그후 최초의 집적화된 CAN 부품은 1987년 인텔에 의해 생산되어졌다고 합니다.

 

CAN (Controller Area Network)은 차량용 네트워크를 위해 고안된 시리얼 통신 네트워크의 통신 방식입니다. 장점으로는 2개의 선으로 여러가지 ECU를 병렬로 연결하여 ECU 상호간의 정보 교환을 우선순위대로 처리하는 방식이 있으며, 네트워크 상의 모든 디바이스는 전송되는 모든 메세지를 확인할 수 있으며, 해당 메시지를 필터링되어야 할 지 여부를 결정할 수 있습니다. 또한 CAN은 노이즈에 강한 통신으로 인정을 받고 있습니다.

 

1993년에는 ISO에서 국제 표준 규격 (ISO 11898)으로 제정되었으며, 1994부터 CANopen, DeviceNet CAN에 대한 여러 가지 상위 레벨 프로토콜이 표준화되었습니다.

 

CAN은 차량용으로 개발되었지만 안정성과 장점이 입증되어 다른 분야에서도 광범위하게 CAN 버스를 도입하고 있습니다. 적용되는 분야를 보면 철도(지하철, 경전철....), 항공기, 의료기, 승강기 등 다양한 분야에서 적용을 하고 있습니다.

 

CAN(Controller Area Network) 통신의 장점

 

1. 2 twist pair 을 이용한 전기적 differential 통신을 하여 전기적인 노이즈에 매우 강합니다.

 

2. 2032개의 디바이스를 연결할 수 있으나 이것은 이론적이며,현재의 CAN트랜시버 한계는 하나의 버스라인에 최대 110개까지의 노드 연결이 가능합니다. 또한 CAN 트랜시버에 따라 최대 노드수는 달라 집니다.

 

3. RS-485의 경우에는 하나의 Master만 존재하지만 통신 버스를 공유하고 있는 CAN 컨트롤러들은 모두가 Master 가 될 수 있는 Multi Master 통신을 합니다.

 

4. 통신 속도는 최대 1Mbps로 속도가 빠릅니다.. 아래 그림은 CAN(Controller Area Network) 통신의 속도와 거리 관한 표입니다.

통신속도(bps)

거리(m)

1Mbps

40m

500Kbps

100m

250Kbps

200m

125Kbps

500m

50Kbps

1000m

 

5. 8byte 데이터 전송을 하는 하드웨어 패킷을 제공합니다.

 

6. 우선 순위가 있습니다.


7. 하드웨어적인 오류 보정이 있으며, 설정된 ID만을 수신 할 수 있습니다.

 

 

CAN 통신 규약의 두 가지 Data Format

 

1. Standard Format

- ISO 11898

- CAN 2.0A 버전

- 11bit 식별자


2. Extended Format

- ISO 11898

- CAN 2.0B 버전

- 29bit 식별자


용어 설명

 

1) SOF (Start Of Frame)
메시지 시작을 표시하며, 무부하 기간 이후 버스의 노드를 동기화하기 위해 사용


 

2) Identifier (식별자)
표준 CAN 11비트 식별자는 메시지의 우선순위를 가린다. 2진 값이 더욱 낮을수록 우선순위는 더욱 높아짐


 

3) RTR (Remote Transmission Request)
원격 전송 요청 비트,이 비트가 0이면 데이타 프레임이고, 1이면 CAN메세지가 원격 전송 요청을 의미

 

4) SRR (Substitute Remote Request) :표준 프레임의 RTR 위치에 점유

 

5) IDE ( (IDentifier Extension)

이 비트가 0이면 표준 CAN 식별자를 전송하고, 1이면 확장 CAN 식별자를 전송을 의미

 

6) R0, R1 :예약비트

 

7) DLC (Data Length Code) :데이터 프레임의 데이터 바이트 수

 

8) Data Field :전송 데이터. 8byte( 64bit )

 

9) CRC (Cyclic Redundancy Check) :16bit ( 15bit + 구획문자 ) 체크섬으로 오류 검출 Field.

 

10) ACK (ACKnowledge Field)

2bit ( 1bit + 구획문자)로 오류가 없는 메시지가 전송되었다는 것을 나타낸다.

 

11) EOF (End Of Frame Field) :메세지(프레임) 종료 필드

 

12) IFS (Inter Frame Space)

컨트롤러가 요구하는 시간의 양을 포함하며, 메시지 버퍼 영역에서 적절한 위치로 정확하게 수신된 프레임을 이동시킴

CAN 트랜시버로는 TJA1040, TJA1041, TJA1050, PCA82C250/C251 등 많은 칩들이 있습니다.

이 중에서 일반적으로 사용하는것은 PCA82C250/C251입니다.

DSUB-9 컨넥터를 사용할 경우에는 아래와 같은 PIN 맵을 갖습니다.


1 : No Connection

2 : CAN_L

3 : No Connection

4 : No Connection

5 : SHILD

6 : No Connection

7 : CAN_H

8 : No Connection

9 : No Connectio

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Posted by Paul Hwang